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今年五月，我准备参加南京市FLL的机器人挑战赛。所以，这个五一假期我取消了一切出行活动，进行了紧张而有序地赛前搭建和调试训练。

这次我参加的ELL机器人挑战赛，主题是“太空之旅”，要求在规定的150秒的时间里，完成15个操作任务，光不同的机械悬臂就要准备4个。这对我来说，难度还是比较大的：操作时间紧、操作难度大。

其中有一个任务叫“太空行走”，意思是要把在空间站外面的太空人，送回宇宙飞船的生活仓里去。我把经过几晚搭建的机器人摆在了既定位置。开始启动机器人，本想去够太空人，但是就是够不着。试了几次都没有成功，怎么办?我想是不是机器人手臂太高了?立即重新组装机器人的手臂，按我的估计，这下应该能够着了。可是，操作起来不是够不到，就是给完成其他任务设立了障碍，这就很麻烦了。试了几次也不行。

这时，我停了下来，观察我面前搭建的机器人，这个形似装甲车的机器人，有着长长的手臂，怎么就不能准确地救助在太空站外面的太空人呢?这时，我突然想起来：这个机器人的手臂活动时，是由几组齿轮带动的，是不是可以在齿轮上调试呢?说干就干。开始调试上面齿轮，试一试，效果不行。我又调试下面的齿轮，我发现机器人的手臂就能升降高度了。我高兴极了。

开始启动机器人，准确性不够，再调，再试……哈哈哈，终于成功了，整个操作过程变得十分流畅，机器人的运作准确无误。

这对于我参加这次机器人的比赛，取胜的信心更强了。不仅如此，整个搭建和调试过程，更加锻炼了我对事物的观察能力、对问题的综合分析能力，以及动手解决问题的能力，知道了遇事要学会细致观察、沉着应对、认真揣摩、克服困难、勇于尝试、争取成功。

我想，这应该是我在这次机器人比赛过程中，得到的最大收获吧。

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