惊险刺激的机器人大赛_关于比赛的作文1200字
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迎着夏日沁人肌骨的凉风,我们一行人来到了内蒙古科技大学。今天是一个重要的日子,我和队友将参加全国NOC物流机器人大赛总决赛。
怀着激动的心情,我们跟着工作人员来到了体育馆赛场内部。赛场可真大,里面囊括了机器人格斗、物流机器人、保卫海洋国土等。我俩搬着沉重的箱子,来到了物流机器人比赛区,找了一个第一排的位子,两个比赛台就在前方,可能是怕踩踏弄脏,比赛台建的高高的,很不方便。
摆好架势,打开电脑,我们投入到了紧张的备战工作中。现在是调试时间,裁判员宣布了放货城市——1号和3号。小蒋立即开始编写程序。这时,工作人员开始粘贴地图。我拿起笔,把比赛台上的地图誊抄到了纸上。放在电脑旁,以便观察。然后我接好了电源,打开工具箱,拿出机器人,开始检查螺丝的松紧。小蒋熟练地写好程序,我把数据线连接到了机器人和电脑上,并按下了上传键。
上传好了,我抱着机器人来到了比赛台旁排队。由于来自五湖四海的选手太多,我排了将近20分钟,才轮到我们调试。不曾想到,仅仅第一个城市就出了问题。由于小蒋的疏忽大意,忘记了场地的不同。所以机器人取货时,夹子直接撞飞了货物。小蒋将程序改写,又上传到机器人里。
调试的人实在是太多了。我们只好拿出了自己的小场地,又用黑色巡线胶带连接好。我摆好了货物和机器人,小蒋打开了调度中心。蓝牙匹配好之后,机器人动了起来,准确无误的朝着货物开去,又十分精确地夹住了货物。我的内心一片喝彩,但是,又一个严重的问题横在了我们面前。
机器人夹住货物之后,却没有抬起来。这个问题导致货物一直与路面擦挂,阻碍了机器人的正常运行。这个问题非同小可,在重庆预赛时,我们大组的另外一个队伍,就是因为上下舵机没有工作,导致最后被淘汰。我和队友又检查了一遍所有的螺帽螺丝,都没有问题,那么一定是控制系统出了差错!小蒋又仔细的检查了一遍程序,可是还没有发现问题。
我俩心中十分焦急,我来到场外,致电指导杨老师。杨老师建议我们,检查上下角度123有没有超出极限?可是前几次调试都是正常的,而我们又没有修改这些参数,说明上下角度程序都是正常的,只能靠我们自己了!
小蒋提出了一个建议,把工具箱里充满电的备用主机拿出来,替换掉现用的主机。说干就干,我把原来的主机上所有线来连接到了备用主机上,小蒋负责拧松螺丝。裁判宣布还有最后三分钟了!我心如火焚,飞快地拧紧螺丝将备用主机替换好。现在就只能碰运气了。
约莫等了90分钟,终于轮到我们比赛了。我认真仔细地摆好机器人,小蒋把蓝牙递给了裁判。总裁判一声令下,助手开始计时。机器人隆隆地动了起来,转了一个45度,朝着一号取货仓库开去。机器人顺利地取了货,转了个身,沿着黑色巡线胶带,朝着2号城市开去。到达2号城市后,机器人又把货物放到了一号仓库里。成功放货后,机器人又沿着黑色巡线胶带朝着3号城市开去。这时,意料之外的事情发生了!由于窗外阳光太过强烈,机器人脱了轨,直挺挺地朝着场外开去。我的心一下子缩紧了。
由于有两次机会,我们又重来了一次。裁判叫他的助手,拿着一本书,在我们脱轨的地方挡着阳光。这次,机器人顺利地走完了全程,精确地放下了所有货物,成功地得了满分。我们只用了51秒。加上时间分,一共有198分!这可算得上是一个非常好的成绩了!
走出了赛场,抬头朝天空望去。突然觉得天变得更蓝了,门口入园里面的梅花鹿们变得更可爱了。我们对一年多的艰辛付出也有一个交代了!
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