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前天老师说今天要做一个红外循迹小车，那一天我兴奋不已，恨不得一下子就到今天，可算是熬到了今天，我高高兴兴的去上了课。

我们先设计了小车的样子和搭建的方法，这可难不倒我，装好了之后，我们把遥控接收器和遥控器拿了出来，让编程和遥控器的“摩斯密码”配对，最难的就是这个编程了，一不小心漏掉一个管脚，你的小车就会“失控”，最后经历了九九八十一难，我可以让小车前进后退，左转右转和停止了，正准备放在地上试一试的时候，好家伙!全散件了!原本兴奋的我却一下子沮丧了，不过没关系，“失败乃成功之母”么!我把它装好，怕它还是会散了所以我还特意使劲压了压，我轻轻放在了地上，一按摇控器这个小车就走了起来，感觉这个好像是弟弟最喜欢玩的摇控汽车吗，我竟然自己把它做出来了，什么也掩饰不了我内心的兴奋。

这个做好了，就该做红外循迹小车了，我拿出了一个红外循迹模块，费尽心思把它装在了车上：太高了的话，就会感应不到线，低也低不下去，最后总算是弄好了，但是还是歪歪斜斜的，几分钟后我勉强的把它弄好了。这个编程比上个编程还要难，我一会儿是把管脚弄错了，一会儿是把数值弄错，我花费了大约半个小时才把这个弄好，只剩下最后十分钟了，我准备拿到地上把它试一试。走着走着，到了最后一个拐弯的时候，可能是没有找到那一根黑色的线，所以就跑偏了，我认为它是太快而导致的，我就把那个数值调小了一点，果然我的猜想没有错的。调好了之后，我又试了试。最后那一个拐弯处，这个小车竟然奇迹般的过去了，太棒了!随后就像是在调戏我似的来回扭着，后来才发现他来回扭着是因为他在找黑色的线，真的太神奇了!

老师说，下一节课就要讲竞赛的规则了，好期待!

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